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這輩子，沒這麼討厭a b c e d f過。

-Lambert Chen

在程式的世界裡，不同程式語言就像不同的國家，有屬於自己的語言及文法。就像Python的int，沒有定義int的範圍，要多大就多大，要正就正，要負就負。但到了C可就不同了，Unsigned int , Long , Unsigned float，每一種都有自己的邊界值。那在python中如何讓電腦看得懂不同語言，但相同的byte呢?就要依靠Struct了。

●儲存計算方式的差異

在電腦的儲存空間中，一個數值常常會被切分成4個bytes(也就是32bit)，並儲存於連續的儲存空間中。每一個byte皆用16進制表示0~255(00~FF)，而這些數字也像我們在用的10進制數字，會有個十百千萬，擺放的方式也些不同，有時是「萬千百十個」，有時是「個十百千萬」，這也就是電腦儲存器裡面的位元組序(Endianness)。
若電腦依照「左高右低」排序則為大端序(big-endian)，反之則為小端序(little-endian)。

舉個例子 有一組數組 0x0A0B0C0D，依照端序不同有不同的儲存方式，解析時須特別注意。

在Python 中使用 Struct模組時，也需特別留意端序的性質，一但端序搞混了，數值可是天壤之別呀！
馬上來看看Python如何將這些Hex透過Struct做解析吧

●Python Struct

Struct Module

Python提供了三種最常使用的方式來做Pack,Unpack。

import Struct

struct.pack(format,v1,v2)             #將python元件打包成binary package 
struct.unpack(format,buffer)          #將binary package轉成python元件
struct.calcsize(*format)              #依照format來計算需多少byte e.g. struct.calcsize('2I3s') 

F

Pack,Unpack操作

這邊用簡單的Float,Hex互換來說明一下Pack及Unpack。
設定兩個數值 (Float:25.5 Hex:0x41cc0000)，端序為小端序。
透過struct.pack()將數值打包成binary package，接著再使用struct.unpack()將binary package轉換回python 字串。

import struct

def float_to_hex(Float_num):                         
    Float_num = float(Float_num)
    return hex(struct.unpack('<I',struct.pack('<f',Float_num))[0]) #'<' little endian, 'f' 4 bytes float
def hex_to_float(Hex_num):
    return float(struct.unpack('<f',struct.pack('<I',Hex_num))[0]) #'<' little endian, 'I' 4 bytes unsigned int

print(float_to_hex(25.5))
print(hex_to_float(0x41cc0000))

●Footer

以上就是Python對於binary package的常用處理方法，對於IoT專業人員，看到這些data就是要準備和他作戰，binary的東西只要任何一點疏忽，所換來的結果可是不容小覷的，處理binary講求謹慎，Struct Module提供了更多處理binary package的function，小弟拋磚引玉，歡迎大家討論分享~

參考資料

https://docs.python.org/3/library/struct.html
https://sanyuesha.com/2018/03/10/why-pack-unpack/
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%AD%97%E8%8A%82%E5%BA%8F